Kinetix против PowerFlex: как выбрать правильный Allen-Bradley Drive (и получить его)

Если ваша ось должна остановиться в известном положении или оставаться в фазе с другой осью, вам нужен Kinetix. Если ему нужно только вращаться с контролируемой скоростью, вам нужен PowerFlex. Это правило объединяет большинство проектов в одном предложении, и на этом почти каждое сравнение сервопривода и частотно-регулируемого привода заканчивается.

Проблема в том, что примерно треть реальных проектов попадает в серую зону между этими двумя ответами, и даже самые ясные ответы по-прежнему оставляют перед вами четыре нерешенных вопроса: какая модель, сколько она на самом деле стоит, что делать, когда старый диск будет снят с производства и сможете ли вы получить его в этом квартале.

ТЛ;ДР

Сначала представлена ​​30-секундная версия, а затем мы работаем над моделью, стоимостью и доступностью.

30-секундный ответ: Kinetix или PowerFlex?

Три порога определяют семью, прежде чем открыть любой каталог.

Выбирайте Kinetix, еслилюбое из этих утверждений верно:

• Профиль движения содержит команду остановки в определенной позиции, а повторяемость указывается в долях миллиметра или угловых-минутах.
• Две или более осей должны поддерживать взаимосвязь фазы, шестерни или кулачка друг с другом.
• Ось должна выдерживать крутящий момент при нулевой скорости, например, при вертикальной или индексирующей нагрузке, которая будет-двигаться назад.
• Цикл требует более нескольких событий ускорения/замедления в секунду.

Выбирайте PowerFlex, еслиось определяется заданным значением скорости, контуром потока или давления или временем линейного изменения, и никто в спецификации никогда не пишет слово «положение».

Если вы не можете ответить уверенно, перейдите к последовательности из шести вопросов ниже. Он создан именно для этого случая.

Прежде чем перейти к деталям, одно практическое замечание: если вы модернизируете существующую машину, двигатель решает больше, чем привод. Вы не можете запустить асинхронный двигатель от привода Kinetix, а замена двигателя обычно означает новые кронштейны, новые кабели и новые механические интерфейсы.

Почему эта линия верна, сводится к разнице в том, как эти два семейства управляют двигателем.

Что на самом деле отличает сервопривод от VFD

Положение закрытого-контура и скорость открытого-контура

Суть сервопривода по сравнению с VFD — это то, что знает привод. VFD производит частоту и напряжение. Он понятия не имеет, где находится вал, да и в этом нет необходимости: векторное управление без датчиков оценивает поток ротора по току и напряжению, а управление В/Гц даже этого не делает. Сервопривод подключается к абсолютному энкодеру или резольверу и управляет вложенными контурами положения, скорости и тока. Он знает угол вала при каждом сканировании.

Вот и все правило. Осведомленность о позиции стоит денег и дает вам детерминизм. Если вам нужно более подробное-принятие этого решения, прочтите нашу статьюнужен ли вашей машине VFD или сервопривод, и если вы новичок в области VFD, начните счто на самом деле делает преобразователь частоты.

Постоянный магнит против асинхронного двигателя

Вы не выбираете диск; вы выбираете пару двигатель и привод. Серводвигатели с постоянными магнитами имеют более высокую плотность крутящего момента и гораздо меньшую инерцию ротора, чем эквивалентный асинхронный двигатель, поэтому сервоось может реверсироваться за миллисекунды и удерживать крутящий момент в состоянии покоя. Асинхронные двигатели дешевле, лучше переносят жару и пыль, их можно приобрести на любом местном перемоточном предприятии.

Эта разница инерции представляет собой единственное наиболее полезное число во всем этом решении: коэффициент инерции, отраженную инерцию нагрузки, деленную на инерцию двигателя. Он возвращается дважды ниже: в процессе выбора и в разделе ошибок в полях.

Серая зона: вектор с замкнутым-контуром и ЧРП, оснащенные энкодером-

PowerFlex с картой энкодера, работающей с векторным управлением с замкнутым-контуром, делает больше, чем ожидает большинство инженеров. Он будет четко регулировать скорость на низкой скорости, создавать полный крутящий момент при нулевой скорости и выполнять простые перемещения от точки-к-точкам с помощью счетчика или функции позиционирования.

Он не будет выполнять электронный кулачок,-синхронизацию по фазе между осями, реакцию менее-миллисекунды на изменение нагрузки или надежный удерживающий момент в качестве функции,-важной для безопасности.

Используйте вектор с замкнутым-контуром, когда: нагрузка имеет высокую инерцию и скорость,-определенную, вам нужен крутящий момент на низкой скорости, "позиционирование" на самом деле представляет собой остановку-при-перемещении-датчика или вы ограничены асинхронными двигателями, уже установленными на машине. Перейдите на Kinetix, если: указана повторяемость, две оси должны оставаться в фазе, время стабилизации находится в пределах долей секунды или ось вертикальна и должна сохранять положение после остановки.

Это конец теории. Отсюда вопросом становится каталожный номер.

Модель за моделью: какой Kinetix и какой PowerFlex?

Семья Кинетикс

Выбирайте 5100, когда ось автономна и контроллер не выполняет планирование движения. Выбирайте 5500, если ось находится внутри группы движений Logix. Выбирайте 5700, если в архитектуре используются подсчет осей, совместное использование шины или регенерация.

Практическое наблюдение: в машинах с низким числом осей-выбор между 5300 и 5500 обычно определяется платформой вашего контроллера и тем, что уже есть в наличии в вашем сервисном центре, а не производительностью.

Семейство PowerFlex

Чаще всего две модели выбирают неправильно. Модель 527 не является частотно-регулируемым приводом общего назначения, это привод машины, требующий контроллера Logix. 755T — это не просто более крупный 755-й, это то, что вы покупаете, когда проблема связана с питанием привода.

Выбор модели – это только половина дела. Класс напряжения, номинал корпуса, фильтрация ЭМС и варианты тормоза указаны в каталожном номере, и именно они фактически сокращают время выполнения заказа. Если вы работаете с диском 25B, см.как прочитать каталожный номер PowerFlex 525.

Межсемейные-совпадения

PowerFlex 525 против Kinetix 5100, небольшие машины.Модель 525 с картой кодировщика может индексировать небольшой фидер. 5100 обеспечивает повторяемый момент стабилизации и удержания. Линия: если позиция остановки определяется датчиком и медленным заходом на посадку, оставайтесь с 525; если он определяется числом в программе, идем 5100.

PowerFlex 755 и Kinetix 5500, динамические нагрузки среднего-диапазона.Оба охватывают одинаковую механическую мощность. Модель 755 выигрывает, когда нагрузка постоянная и имеет высокую инерцию. 5500 выигрывает в тот момент, когда вторая ось должна следовать за первой. Здесь главное — синхронизация, а не точность.

PowerFlex 755T против Kinetix 5700, высокая мощность и регенерация.Оба обрабатывают регенерированную энергию, но по-разному: 755T управляет ею при подключении к сети с учетом гармонических характеристик, 5700 распределяет ее по общей шине постоянного тока между осями. Линия: множество тормозных осей на одной машине указывают на 5700; одна большая замедляющаяся нагрузка при ограниченном питании указывает на 755T.

Полные характеристики и текущий ассортимент этих моделей:Библиотека продуктов Аллена-БрэдлииАллен-Брэдли VFD.

Эти три матча подходят для большинства машин. Если ваша ось не входит в их число, выполните приведенную ниже процедуру.

Процедура выбора из 6 вопросов, которую вы можете выполнить сегодня

Начните с профиля движения, а не двигателя.

Вопрос 1. Позиция или скорость?Ищите любое командное действие, которое должно произойти в определенном механическом месте. Если да, то Кинетикс. Если в спецификации указаны только обороты, расход или время изменения скорости, PowerFlex.

В2. Следует ли какая-либо ось за другой?Проверьте шестерню, кулачок или соотношение фаз в описании последовательности. Любое требование к электронной передаче прекращает разговор с VFD.

Вопрос 3. Каково время цикла?Работайте в обратном направлении от пропускной способности до доступного окна ускорения. Если окно меньше нескольких сотен миллисекунд с разворотом, вы находитесь на территории сервопривода.

Вопрос 4. Каков коэффициент инерции?Оцените отраженную инерцию нагрузки (инерция нагрузки через квадрат передаточного числа плюс муфта и винт), разделенную на инерцию двигателя. Обычно целевые диапазоны скромны для осей с высокими-динамическими нагрузками и гораздо меньшие для нагрузок с-контролируемой скоростью. Высокое передаточное число не запрещает использование частотно-регулируемого привода, но запрещает использование серводвигателя недостаточного размера.

Вопрос 5. Какая функциональная безопасность требуется?Возьмите требование из оценки риска, а не из привычки. STO широко доступен в обоих семействах; SS1, безопасная скорость и безопасное положение быстро сужают список моделей.

Вопрос 6. Какая мощность и напряжение?Прочтите паспортную табличку двигателя и комплект поставки. Это последний вопрос, а не первый, потому что он исключает модели, а не выбирает их.

Сопоставьте эти шесть с одной осью, и вы получите семейство плюс список из двух моделей. Следующий вопрос заключается в том, сколько стоит этот короткий список, и ответ не содержится в расценках на диске.

Реальное сравнение затрат

Пять корзин затрат

Противоположная-интуитивная часть: в системах малого и среднего-размера разница в цене привода часто не является решающим фактором. Двигатель и комплект кабелей есть.

Время ввода в эксплуатацию и программное обеспечение

Сравните фактические рабочие элементы. Для сервооси необходимо настроить группу движения, определить и связать ось, установить масштабирование и исходное положение, выполнить и проверить настройку, а также настроить и проверить функции безопасности. Для частотно-регулируемого привода требуется группа параметров, профиль Add-On и несколько соединений ввода-вывода. Автоматическая-настройка сократила этот разрыв, но не закрыла его, и разница обычно в несколько раз превышает усилия по настройке каждой оси.

Есть одна статья затрат, которую никто не называет: сможет ли ваша команда технического обслуживания настроить сервопривод. Если они не могут, этот разрыв оплачивается снова при каждой поломке на протяжении всего срока службы машины, и иногда этого достаточно, чтобы отменить технически оптимальный выбор.

Проработанный пример

Возьмем упаковочную линию среднего- размера: три секции конвейера и один индексирующий стол.

Вариант А, все PowerFlex.Четыре ЧРП, четыре асинхронных двигателя, стандартный кабель. Самая низкая стоимость покупки, но индексирующий стол требует механического упора и медленного подхода, что приводит к увеличению времени цикла.

Вариант Б, смешанный.Три PowerFlex на конвейерах, один Kinetix на индексе. Более высокая стоимость приобретения, примерно в полтора раза выше варианта А на уровне привода и двигателя в типичных конфигурациях, но индекс работает быстрее, а требования к пропускной способности выполняются без механических остановок.

Вариант Б выигрывает, когда индекс является узким местом. Вариант А выигрывает, когда это не так. Все решает эта единственная переменная, а не цена диска.

В этом примере оба семейства были установлены на одной машине, что теперь является нормальным случаем, а не компромиссом.

Проектирование гибридной архитектуры Kinetix + PowerFlex

Одна сеть EtherNet/IP, два семейства приводов

Обе семьи используют EtherNet/IP. Оси Kinetix используют CIP Motion и зависят от распределения времени CIP Sync; Приводы PowerFlex обычно используют стандартный обмен сообщениями EtherNet/IP и не потребляют ресурсы оси движения.

Настоящий потолок — это контроллер, а не сеть. Ваша платформа ControlLogix или CompactLogix имеет количество лицензий на оси и период грубого обновления, который ограничит вас до того, как это сделают приводы. Подтверждайте мощность оси на этапе проектирования, а не после покупки приводов.

Где линия обычно падает

• Упаковочная машина:сервопривод на подающем индексаторе, поперечном-резаке, механизме подачи пленки и запечатывающей губке; ЧРП на главном конвейере, вакуумном насосе и вентиляторе охлаждения.
• Паллетизатор:сервопривод на толкателе формования слоя-и оси захвата; ЧРП на конвейере поддонов и подъемнике с тормозом.
• Линия печати или конвертации:сервопривод на печатных цилиндрах и осях приводки; VFD на размотке и перемотке сети и вентиляторе сушилки.

Для тяжелых вентиляторных и насосных установок нашиприложения для энергетического сектораНа странице описаны типы нагрузки, при которых ЧРП несут всю машину.

Все это предполагает новую машину. Если вы столкнулись с оборудованием, которое проработало пятнадцать лет, проблема совершенно иная.

Наследие и устаревание: Ultra, PowerFlex 40/70/700 и что их заменяет

Ultra 3000 и 5000: миграция больше не является обязательной

Три фактора делают переход Ultra вопросом планирования, а не техническим: отсутствие встроенного EtherNet/IP, зависимость от устаревших сетей, таких как SERCOS и DeviceNet, отсутствие интегрированных функций безопасности, а также сокращение запасов и доступности поддержки.

Запланируйте эти изменения, а не просто замену диска:

• Пространство панели и схема подключения, поскольку размеры и расположение клемм различаются.
• Контролируйте мощность. В приводах Ultra используется отдельный источник питания постоянного тока, а это элемент бюджета, который чаще всего упускается из виду.
• Повторное использование двигателя и обратной связи, которое зависит от семейства двигателей и устройства обратной связи и редко приводит к прямому переносу-.
• Программный переход от устаревших инструкций перемещения к конфигурации оси CIP Motion.

На практике поездка – это не то, что отнимает время. Переписывание и проверка программы, а также согласование окна завершения работы — вот что растягивает эти проекты.

Карта миграции устаревших систем PowerFlex

Рассматривайте их как инструкции, а не как замены одного--одного. Фактический эквивалент зависит от номинального режима работы, фильтрации и конфигурации дополнительных устройств. Более подробную версию этой таблицы-для ЧРП см. в нашейАллен-Брэдли Руководство по выбору, замене и поиску ЧРП PowerFlex PowerFlex.

Ремонт, замена или модернизация?

Это решают три переменные: оставшийся срок службы машины, стоимость часа простоя и доступность детали.

• Короткий остаточный срок службы, низкая стоимость простоя: отремонтируйте или приобретите использованное устройство. Это рациональный выбор, а не компромисс.
• Длительный срок службы, высокая стоимость простоя: выполните миграцию прямо сейчас, при плановом отключении, с заранее выполненной работой по программе.
• Долгий оставшийся срок службы, часть еще можно получить: купите запасные части сейчас и запланируйте миграцию для следующего капитального ремонта.

Есть ли на вашей линии снятый с производства привод Allen-Bradley?

Отправьте нам номер модели, и мы сообщим о наличии и сроках поставки.Отправить запросили напишите нам в WhatsApp.

Отправить запрос

После того, как вы решили, что купить, остается один практический барьер: сможете ли вы это получить, когда и является ли то, что прибудет, подлинным.

Снабжение: сроки поставки, запасные части и проверка

Реалии сроков выполнения

Доступность делится на три уровня. Стандартные текущие производственные конфигурации в общих классах напряжения развиваются быстрее всего. Конкретные конфигурации, то есть определенные классы напряжения, уровни фильтров ЭМС, номиналы корпусов и комбинации опций безопасности, занимают значительно больше времени, поскольку они изготавливаются, а не хранятся на складе. Модели, снятые с производства, полностью зависят от вторичного рынка и каналов ремонта.

Вот почему две цены на «PowerFlex 755» могут различаться по месяцам. Семья та же самая; каталожного номера нет.

Составление плана запасных частей

Ранжируйте каждую ось по трем критериям: производственные потери в час в случае остановки этой оси, состояние жизненного цикла модели и сложность получения замены. Все, что наберет высокие баллы по всем трем критериям, получит место на полке.

Два момента, которые упускаются из виду. Во-первых, для сервоосей запасным является не только привод. Придерживайте также кабели питания двигателя и обратной связи, поскольку поврежденный кабель обратной связи останавливает ось точно так же эффективно, как и вышедший из строя привод. Во-вторых, решите заранее, примете ли вы совместимую альтернативу или будете настаивать на том же каталожном номере, потому что решение, принятое под давлением в 2 часа ночи, всегда обходится дорого.

Как проверить, что вы покупаете

Проверьте это по прибытии от любого поставщика:

• Паспортная табличка напротив заказанного каталожного номера, поле за полем, включая класс напряжения и цифры опций.
• Дата или код партии и соответствует ли он описанному.
• Версия прошивки, соответствующая контроллеру и версии Studio 5000, которую вы используете.
• Упаковка, разъемы и аксессуары присутствуют и не имеют маркировки.
• Предлагается ли отчет об испытаниях, на что фактически распространяется гарантия и на какой срок.

Мы поставляем приводы, ПЛК, панели управления и модули Allen-Bradley вместе с компаниями ABB, Siemens, Schneider, Mitsubishi и Omron, в том числе закупаем снятые с производства детали, а также предоставляем испытательную документацию и заявленные условия гарантии с каждым заказом.Запросить ценовое предложениес моделью, количеством и контактными данными.

Распространенные ошибки, которые мы видим в этой области

Часто задаваемые вопросы

 

 

01.Что такое цепная звездочка?

请替换当前内容 Стандарт звездочек может быть определен в соответствии с различными требованиями применения. Разница между метрическими звездочками и звездочками, изготовленными по стандартам ANSI, заключается в том, что они используют разные единицы измерения для характеристик цепи.

02.Является ли универсальная звездочка метрической роликовой цепи?

请替换当前内容 Стандарт звездочек может быть определен в соответствии с различными требованиями применения. Разница между метрическими звездочками и звездочками, изготовленными по стандартам ANSI, заключается в том, что они используют разные единицы измерения для характеристик цепи.

03.В чем разница между звездочками роликовых цепей ANSI и метрическими?

Прочность звездочек может быть определена в соответствии с различными требованиями применения. Разница между метрическими звездочками и звездочками, изготовленными по стандартам ANSI, заключается в том, что они используют разные единицы измерения для характеристик цепи.

04.Как размер звездочки влияет на крутящий момент?

Стандарт звездочек может быть определен в соответствии с различными требованиями применения. Разница между метрическими звездочками и звездочками, изготовленными по стандартам ANSI, заключается в том, что они используют разные единицы измерения для характеристик цепи.

05.Как выбрать размер звездочки?

Стандарт звездочек может быть определен в соответствии с различными требованиями применения. Разница между метрическими звездочками и звездочками, изготовленными по стандартам ANSI, заключается в том, что они используют разные единицы измерения для характеристик цепи.

06. Будет ли иметь значение более легкая звездочка?

Стандарт звездочек может быть определен в соответствии с различными требованиями применения. Разница между метрическими звездочками и звездочками, изготовленными по стандартам ANSI, заключается в том, что они используют разные единицы измерения для характеристик цепи.

Куда идти отсюда

Позиция или синхронизация означает Kinetix, только скорость или крутящий момент означает PowerFlex, а все в серой зоне сводится к повторяемости, фазовым соотношениям и тому, кто будет настраивать ось.

Мы поставляем приводы Allen-Bradley Kinetix и PowerFlex, ПЛК, интерфейсы HMI и модули ввода-вывода, а также оборудование ABB, Siemens, Schneider, Mitsubishi и Omron, включая поставки снятых с производства запасных частей.

Отправьте нам номер модели и количество, и мы ответим о наличии, времени выполнения и условиях гарантии.Форма запросаили WhatsApp.

Бесплатная консультация