Эволюция ПЛК Modicon: от 084 до M580: описание каждого поколения

Первый в мире программируемый логический контроллер не был продуктом Siemens, Allen-Bradley или GE. Это был Modicon 084, построенный в 1968 году, и десять лет спустя та же компания изобрела Modbus. Сегодня компания Modicon живет внутри компании Schneider Electric, но ее родословная идет одной непрерывной линией от первого 084 до сегодняшнего M580. В этом руководстве рассматривается полное генеалогическое древо поколения за поколением, а затем рассказывается, какие модели устарели, что их заменяет и где можно приобрести детали.

Как началась история Modicon: 084 и первый ПЛК

1968, GM Hydramatic и 84-й проект

В 1968 году подразделение General Motors Hydramatic подал заявку на создание машины, которая могла бы заменить панели релейной логики, управляющие сборочными линиями трансмиссии. Релейные шкафы работали, но переподключение одного из них при смене модели-года могло занять недели и склад запасных реле. Контракт выиграла Bedford Associates, небольшая инжиниринговая фирма из Новой Англии, возглавляемая Диком Морли. Поставленный ими контроллер позаимствовал свое название из внутреннего номера проекта: это был проект 084, и это имя закрепилось за названием продукта. Морли и его команде широко приписывают изобретение ПЛК, хотя несколько инженеров решали одну и ту же проблему примерно в одно и то же время. В любом случае, 084 был отправлен первым.

Почему 084 имел значение

Модель 084 заменила стену реле одной коробкой, на языке, который уже был понятен электрикам. Три вещи позволили ему закрепиться: релейная логика позволяла техническим специалистам программировать его без изучения нового синтаксиса, модульная конструкция позволяла предприятиям добавлять входы/выходы без перепроектирования шкафа, а твердотельное-переключение заменяло изнашивавшиеся контакты механических реле.

Что такое ПЛК?Промышленный компьютер, который считывает входные данные (датчики, переключатели), запускает сохраненную программу и управляет выходными данными (двигателями, клапанами, реле) в режиме реального времени.Что такое лестничная логика?Графический язык программирования, который имитирует электрические схемы реле и соответствует тому, что уже известно электрикам.

Из этого прототипа Modicon превратился в полноценное семейство контроллеров. Самый понятный способ увидеть всю строку — это одна таблица.

Полное генеалогическое древо Modicon с первого взгляда

Используйте эту таблицу для быстрого сравнения ПЛК Modicon, быстрого способа включить любую вашу модель в полную линейку продуктов, от оригинального 084 до текущего M580.

Метки статуса соответствуют собственным категориям жизненного цикла Schneider Electric и могут со временем меняться, поэтому подтвердите текущий статус, прежде чем указывать платформу для нового проекта.

Нужна запчасть прямо сейчас?

Запросите ценовое предложение или проверьте наличие на складе. Мы поставляем новое, отремонтированное и отремонтированное оборудование Modicon с доставкой по всему миру и 12-месячной гарантией.

Бесплатная консультация

Как читать эту таблицу

Два пути. Если у вас уже есть контроллер Modicon, проверьте столбцы «Состояние жизненного цикла» и «Замена», затем перейдите к разделу «Какие контроллеры Modicon устарели» ниже. Если вы указываете новый контроллер, отметьте «Позиционирование и связь клавиш», затем перейдите к записям M340, M2xx и M580.

Чтобы понять каждое поколение, нам нужно посмотреть, что на самом деле изменилось и почему, по одной семье за ​​раз.

Поколение за поколением: что изменилось и почему

184, 384 и 584: от прототипа к семейству продуктов

Модель 084 была прототипом; 184, 384 и 584 превратили его в продаваемое семейство, а 584 стала рабочей лошадкой в ​​1970-х годах. Самым большим скачком в ту эпоху была не спецификация оборудования: в 1979 году инженер Modicon создал Modbus для этой платформы, и он стал протоколом связи, на котором до сих пор работает огромная часть промышленной автоматизации. Контроллеры этого поколения управляли сборочными линиями автомобилей и, все чаще, системами обработки пищевых продуктов и материалов.

984: Стандартизированная рабочая лошадка

Серия 984 стандартизировала то, что было запущено в модели 584, добавив встроенный протокол Modbus, встроенную-диагностику и более четкие коды неисправностей, что сделало поиск и устранение неисправностей гораздо менее похожим на игру в угадайку. Это платформа, наиболее тесно связанная с релейной логикой LL984, диалектом, который до сих пор используется в инструментах миграции. Самая большая установленная база находится на предприятиях водоснабжения и очистки сточных вод, а также на электростанциях, где агрегаты, купленные в 1980-х и 1990-х годах, во многих случаях все еще работают.

Микро и компактность: корни современной линейки M2xx

Серии TSX Micro и Compact объединили Modicon в единый автономный-корпус, предназначенный для OEM-производителей машин, а не для крупных перерабатывающих предприятий. Они упаковали ЦП, блок питания и устройства ввода-вывода в один корпус, сократив пространство на панели и время подключения на машинах меньшего размера. Эта компактная-первая OEM-модель является прямым предшественником современных контроллеров M221 и M241, которые унаследовали тот же целевой рынок.

Quantum: создан для больших сетевых систем

Quantum (серия 140) масштабировала Modicon для обеспечения большого количества входов-выходов, горячего резервирования, удаленных соединений ввода-вывода и организации сети Modbus Plus на обширных производственных площадках. Эта комбинация сделала его стандартным для перерабатывающих отраслей, где сбой одного контроллера мог привести к остановке всей линии. На два десятилетия Quantum стал стандартом в области очистки воды, нефти и газа, а также производства электроэнергии. Сегодня именно эта платформа чаще всего оказывается в центре вопросов об устаревании Modicon, поскольку Schneider прекратил продажи новых устройств примерно в 2022 году и указал клиентам на M580.

Momentum: распределенный ввод-вывод, децентрализованный

Компания Momentum применила другой подход, чем Quantum: вместо одной большой стойки она распределила ввод-вывод по всему цеху небольшими, индивидуально соединенными в сеть блоками со сменными коммуникационными адаптерами. Каждый узел может располагаться рядом с оборудованием, которым он управляет, отсекая длинные провода, ведущие к центральному шкафу, что подходит для архитектур в стиле SCADA-и служебного ввода-вывода. Не путайте Momentum с Quantum; они решили разные проблемы, и сегодня срок службы большинства процессоров Momentum истек или полностью снят с производства.

Премиум (TSX P57): европейский средний-–-высокий уровень.

Премиум, построенный на базе ЦП TSX P57, заполнил пробел между Compact и Quantum: больше производительности и ввода-вывода, чем у машинного контроллера, без масштабирования Quantum. Он добавил более быстрое выполнение инструкций, а также встроенный ПИД-регулятор и управление движением, что идеально подходит для линий с более жесткими требованиями к времени. Его установленная база в значительной степени сконцентрирована в Европе, где до появления M340 она была базовой платформой среднего-класса Schneider. Срок службы премиум-класса истек, и Шнайдер называет M580 его заменой.

M340: активная рабочая лошадка среднего-диапазона

С M340 начинается нынешняя линейка. Он добавил USB и Ethernet в качестве стандартных портов, что является настоящим шагом вперед по сравнению с ограниченной собственной сетью Premium, и использует платформу ввода-вывода X80 с M580, что имеет непосредственное значение во время миграции. В отличие от всего вышеперечисленного, M340 находится на стадии зрелости, по-прежнему продается новым и является правильным выбором для компактных,-экономичных машин и процессов с несколькими-станциями, которым требуется подключение без масштабирования ePAC.

M238, M241, M251, M262: семейство OEM-контроллеров машин

Это семейство охватывает линейку машинного уровня Modicon-для OEM-производителей: компактные специализированные логические контроллеры, а не большие технологические платформы. M241 и M251 поддерживают одиночные-машинные и децентрализованные архитектуры с двойным Ethernet и CANopen. M262 выделяется среди других: он создан для использования на периферии и IIoT с собственными возможностями OPC UA, MQTT и встроенными-инструментами кибербезопасности, которых не было у более ранних машинных контроллеров. Для автономного станка, а не для крупного процесса, обычно подходящим началом является именно это семейство, а не M580.

M580 (ePAC): текущий флагман

M580 — это текущий-контроллер Schneider верхнего уровня, и термин ePAC (программируемый контроллер автоматизации Ethernet) неслучайен: там, где более ранние платформы рассматривали Ethernet как надстройку,-M580 использует его как магистраль. Он добавляет горячее резервирование, встроенную функциональную безопасность SIL3, встроенный-межсетевой экран и шифрование встроенного ПО. Он не имеет функций, которые ранее не предлагались на платформе Modicon. Он разделяет платформу ввода-вывода X80 с M340, что делает его названной заменой Quantum, Premium и большей части Momentum.

Каждое поколение также было запрограммировано по-разному, что напрямую влияет на то, сможете ли вы по-прежнему обслуживать устройство, которым вы владеете сегодня.

Программное обеспечение Modicon по поколениям

От специализированных терминалов к пяти языкам IEC 61131-3

Ранние контроллеры Modicon программировались с помощью специального портативного терминала P190, а не ПК. Когда на смену пришли ПК, на смену им пришли инструменты DOS, такие как Modsoft, а затем программное обеспечение для Windows, такое как ProWorx и PL7. Настоящий сдвиг произошел, когда компания Schneider стандартизировала IEC 61131-3, международный стандарт, определяющий пять языков: лестничная диаграмма, диаграмма функциональных блоков, последовательная функциональная диаграмма, структурированный текст и список инструкций. Concept и Unity Pro привнесли этот стандарт в Modicon, а EcoStruxure Control Expert, нынешнее название Unity Pro, до сих пор поддерживает все пять, а также LL984 для устаревшей логики 984. Чем старше ваша платформа, тем больше вероятность, что ее собственное программное обеспечение не поддерживается в текущей версии Windows или его вообще трудно найти, что с каждым годом усложняет обслуживание.

Возраст программного обеспечения является одним из сигналов старения платформы. Следующий вопрос, который на самом деле пришел сюда большинство покупателей: устарел ли ваш конкретный контроллер Modicon и что вы с этим делаете?

Какие контроллеры Modicon устарели? Жизненный цикл и пути замены

Краткая версия: Срок службы процессоров серии 984, Quantum, Premium и большинства Momentum истек, и компания Schneider Electric больше не продает их новыми. M340 и M580 активны. В таблице ниже представлен быстрый просмотр. Полную структуру принятия решений, включая номера деталей ЦП M580 и модель стоимости сохранения-против-переноса, см. в нашем сопутствующем руководстве,Modicon M580, M340 и устаревшие ПЛК.

Устарело – не значит заменить его сегодня

Ярлык об окончании-срока-жизни не означает, что контроллер должен выйти в свет в этом квартале. Это означает, что новые устройства больше не продаются, а не то, что тот, что у вас на стене, перестает работать. Реальный вопрос заключается в том, сможете ли вы получить запасные части, насколько критичен этот процесс и что произойдет, если он выйдет из строя без предупреждения. Не-критическая машина с доступным запасом запасных частей часто может работать в течение многих лет после официального окончания-срока-срока эксплуатации. Именно поэтому наличие запасных-деталей для снятого с производства оборудования имеет значение: оно позволяет выиграть время для планирования миграции по вашему графику, а не во время простоя.

Миграция против поддержания работоспособности

В общем, поддерживайте работоспособность системы, если она стабильна, имеются запасные части и нет необходимости в новых функциях. Выполняйте миграцию, когда сбои становятся частыми, запасные сроки выполнения заказов увеличиваются или вам нужны сетевые ресурсы, безопасность или резервирование, которые старая платформа не может обеспечить. Полные-компромиссы, а также пошаговое руководство по повторному использованию ввода-вывода и преобразованию программного обеспечения для переноса системы Quantum, Premium или 984 на M580, приведены вруководство по миграции сопутствующих товаровссылка выше.

Какой бы путь вы ни выбрали, все сводится к одному: получить нужную деталь. Именно здесь поиск источников становится настоящим узким местом.

Как найти и обслуживать устаревшие ПЛК Modicon

Определите свою модель и номер детали

Начните с паспортной таблички ЦП или идентификационной этикетки стойки. Номера деталей Modicon обычно напрямую указывают серию: номер, начинающийся с 140, означает Quantum, TSX P57 — Premium, 170 — Momentum, а BMXP34 или BMEP58 указывают на M340 и M580. Сопоставьте то, что вы найдете, с приведенной выше таблицей генеалогического древа, чтобы подтвердить поколение и статус. В одной серии часто имеется несколько вариантов ЦП с разным количеством памяти и входов/выходов, поэтому перед запросом ценового предложения запишите полный номер детали.

Новые, стандартные или отремонтированные и отремонтированные

Три маршрута поиска охватывают большинство ситуаций. Новые детали подходят для активных линеек, таких как семейство M340 и M2xx, где полный срок службы и гарантия имеют наибольшее значение. Наличие-на складе и излишки обычно – это самый быстрый и дешевый способ получить активную платформу, которая вам нужна быстро; мы несемМодули ПЛК Schneiderв текущих и устаревших сериях Modicon именно для этого случая. Восстановленное и отремонтированное оборудование является реалистичным вариантом, когда срок службы семьи подходит к концу, поскольку новые запасы перестают существовать. Проверенное устройство с гарантией, такое какМодуль дискретного ввода серии 140илиМодуль Ethernet для Quantum, может поддерживать работоспособность старой системы в течение многих лет после окончания срока ее службы.

Трансграничные-поставки: время выполнения, совместимость, встроенное ПО

Покупка запасных частей Modicon за границей увеличивает риски, которых нет при заказе внутри страны. Доставка и таможня увеличивают время выполнения заказа помимо наличия на складе, поэтому подтвердите и то, и другое, прежде чем придерживаться графика. Прошивка имеет большее значение, чем ожидает большинство покупателей: для более старого процессора может потребоваться соответствующая версия прошивки для работы с более новым вводом-выводом или программным обеспечением, поэтому подтвердите это перед заказом, а не после. Региональные версии оборудования имеют один и тот же номер детали, а отремонтированные устройства должны сопровождаться протоколами испытаний и калибровок, а не просто обещаниями.

Прежде чем сделать заказ, подтвердите:

1. Точный номер детали и версия прошивки или оборудования.
2. Текущий статус жизненного цикла и ожидаемое окно поддержки
3. Был ли агрегат протестирован и какая документация к нему идет в комплекте
4. Условия гарантии в письменной форме
5. Реалистичное время выполнения заказа, включая доставку и таможню.

Часто задаваемые вопросы

 

 

Каким был первый ПЛК Modicon?

Modicon 084, построенный в 1968 году для подразделения Hydramatic компании General Motors, широко известен как первый программируемый логический контроллер. Он заменил стойки релейной логики одним блоком и установил шаблон для каждой последующей платформы Modicon.

Modicon Quantum или Premium устарели и что их заменит?

Да. Срок службы обоих истек, новые больше не продаются. M580 является официальной заменой для обоих и может повторно использовать значительную часть существующего ввода-вывода X80 во время миграции. Посмотрите нашруководство по миграциидля полной структуры принятия решений.

Какое программное обеспечение мне нужно для программирования Modicon 984, Quantum или M340?

Это зависит от поколения. В 984 обычно использовался Modsoft или ProWorx; Quantum и Premium использовали Concept или Unity Pro; а в M340 и M580 используется EcoStruxure Control Expert. Проверьте приведенную выше таблицу программного обеспечения для вашего устройства.

В чем разница между М340 и М580?

M340 — это компактный и экономичный-контроллер среднего-класса без встроенного резервирования. M580 — это флагманский ePAC, созданный для большого количества операций ввода-вывода, горячего резервирования, безопасности SIL3 и собственной магистральной сети Ethernet. Оба используют платформу ввода-вывода X80, поэтому выбирайте, исходя из масштаба и избыточности, а не только бренда.

Могу ли я по-прежнему покупать снятые с производства ПЛК Modicon и запасные части?

Да. Schneider больше не продает снятые с производства серии, такие как 984, Quantum, Premium или новые Momentum, но проверенные отремонтированные устройства, излишки запасов и услуги по ремонту по-прежнему доступны через независимых поставщиков с 12-месячной гарантией.

Как перейти с Modicon 984 или Quantum на M580?

Проведите аудит вашего существующего процессора, ввода-вывода и программы; перекрестные-ссылки на оборудование со ссылками на M580 и многоразовый ввод-вывод; конвертировать программу в EcoStruxure Control Expert; стендовые испытания; а затем отключился во время планового периода простоя. Нашруководство по миграциипроходит каждый шаг.

От 084 до M580: одна линия, пятьдесят-с лишним лет

Вот и вся дуга: одна непрерывная линия от замены реле в 1968 году до сегодняшнего сетевого резервного ePAC, где каждое поколение все еще где-то выполняет реальную работу. Если теперь вы знаете, какое поколение у вас есть, воспользуйтесь приведенным выше генеалогическим древом, чтобы подтвердить его статус, а затем получите расценки на необходимую деталь или замену. Отправьте свою модель или номер детали наjerry@szct-automation.com, илизапросить цену, и мы подтвердим наличие, время выполнения и гарантию.

Бесплатная консультация